다음 중 이륜자동차 운전자가 반드시 일시정지를 하지 않아도 되는 경우는?

① 철길건널목 차단기가 내려져 있는 경우

② 횡단보도를 지나는 보행자가 있는 경우

③ 교통경찰관이 수신호로 정지를 명하는 경우

④ 신호등 없는 한적한 교차로를 통과하는 경우