다음 중 종합보험에 가입된 이륜자동차 운전자에 대한 형사처벌 대상이 아닌 것은?

① 중앙선 침범으로 인해 마주 오는 차와 충돌하여 2주 상해를 입힌 사고

② 규정 속도 25킬로미터 초과 운전 중 앞차를 추돌하여 2주 상해를 입힌 사고

③ 골목길에서 보행하고 있는 노인을 충돌하여 3주 상해를 입힌 사고

④ 횡단보도 보행자(보행신호 없음)를 충돌하여 3주 상해를 입힌 사고