차도와 보도의 구분이 없는 도로에서 우측 가장자리로부터 중앙으로 50센티미터 이상의 거리를 두고 주차해야 하는 이유는?

① 자전거의 통행을 위해서 

② 이륜자동차의 통행을 위해서

③ 보행자의 통행을 위해서 

④ 차량의 통행을 위해서