이륜자동차가 우로 굽은 커브 길에서 우측 전방의 자전거를 뒤따르고 있다. 다음 중 가장 안전한 운전 방법은?

① 회전 반경을 작게 하여 진행한다.

② 자전거와의 접촉을 피하기 위해 속도를 높여 앞서 간다.

③ 경음기를 울리며 신속히 진행한다.

④ 자전거와 접촉을 피하기 위해 안전거리를 두면서 서행한다.