다음 중 이륜자동차 코너링 자세 중 가장 기본적인 자세로 차체와 같은 각도로 운전자의 몸을 안쪽으로 기울이는 방법은?

① 린 위드(lean with) 

② 린 아웃(lean out)

③ 린 브레이크(lean brake) 

④ 린 인(lean in)