다음 안전표지가 있는 도로에서의 운전 방법으로 맞는 것은?

① 다가오는 차량이 있을 때에만 정지하면 된다. 

② 도로에 차량이 없을 때에도 정지해야 한다. 

③ 어린이들이 길을 건널 때에만 정지한다. 

④ 적색등이 켜진 때에만 정지하면 된다.