다음 안전표지가 의미하는 것으로 맞는 것은?

① 자동차전용도로에서 차로를 잘 지키도록 보조표지인 차량한정표지를 사용한 것임

② 상습정체구간에서 차로를 잘 지키도록 보조표지인 교통규제표지를 사용한 것임

③ 철길건널목에서는 차로를 잘 지키도록 보조표지인 직진표지를 사용한 것임

④ 승용자동차전용도로임으로 차로를 잘 지키도록 보조표지인 통행우선표지를 사용한 것임